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復合控制方式
按擾動控制方式在技術上較按偏差控制方式簡單，但它只適用于擾動是可測量的場
合，而且一個補償裝置只能補償一種擾動因素，對其余擾動均不起補償作用。因此，比較合
理的一種控制方式是把按偏差控制與按擾動控制結合起來，對于主要擾動采用適當?shù)难a
償裝置實現(xiàn)按擾動控制，同時，再組成反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)按偏差控制，以消除其余擾動產(chǎn)
生的偏差。這樣，系統(tǒng)的主要擾動已被補償，反饋控制系統(tǒng)就比較容易設計，控制效果也會
更好。這種按偏差控制和按擾動控制相結合的控制方式稱為復合控制方式。一
種同時按偏差和擾動控制電動機速度的復合控制系統(tǒng)原理線路圖和方塊圖。
